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SEB2M68

●  单 / 双脉冲输入方式

●  驱动器电流:0.1A~6A

●  单电源输入,电压范围: DC24~80V

●  信号原电压范围: DC3.3~28V

●  适配步进电机外径:56mm~85mm

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特点

●  高性能、低噪音、低价格、高速力矩大、平稳性极好

●  单 / 双脉冲输入方式

●  设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率40000步/转

●  采用独特的4线控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性

●  最高反应频率可达300KHz

●  步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了步进电机过热

●  双极恒流斩波方式,使得相同的步进电机可以输出更大的速度和功率

●  光电隔离信号输入/输出

●  驱动器电流:0.1A~6A

●  单电源输入,电压范围: DC24~80V(最佳输入电压 DC70V)

●  信号原电压范围: DC3.3~28V(任意输入,无需外加限流电阻)

●  出错保护:①相位过流 ②相位开路 ③供电电压高 ④供电电压低 ⑤编码器故障

●  外形尺寸:117×76×33(mm),净重量:0.27kg
 

概述

       SEB2M68 采用新一代32位DSP控制技术,最高转速可达3000rpm以上,且高速力矩衰减远低于普通开环步进驱动器,可大幅度提升闭环步 进电机的高速性能和力矩使用率,有效降低闭环步进电机振动和发热,从而提升设备的加工效率与加工精度,驱动器输入电压DC24V~80V( 最佳输入电压 DC70V),采用单电源供电,适配外径56mm~85mm、相电流在6A以下二相混合式闭环步进电机。

       驱动器内部采用基于负载的电流控制技术,可有效延长闭环步进电机使用寿命与降低发热,驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出,方 便控制器进行监测和控制。
 

应用领域

木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机 BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机 打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等
 

脉冲数设定表

 

脉冲数/转

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

51200

D1

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

D2

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D5

OFF:闭环步进电机正转,ON: 闭环步进电机反转

D7

ON: 双脉冲,PU为正向脉冲信号,DR为反向脉冲信号l

OFF: 单脉冲,PU为脉冲信号,DR为方向控制信号

D8

试运行开关(OFF:接收外部脉冲信号; ON:接收内部脉冲信号,此时驱动器内部发出脉冲信号,转数可由D1~D4控制。

 

外形尺寸图


 

引脚功能说明

 

标记符号

功能

注 释

POWER

电源指示灯

通电时,指示灯常亮

O.H

故障指示灯

驱动器电流过高、相位开路、供电电压高、电压低、位置超差时红色指示灯闪烁。

PU+

输入信号光电隔离正端

接+3.3V~+28V 脉冲信号电源

PU-

步进电机脉冲信号

下将沿有效,每当脉冲由高变低时,步进电机走一步。输入电阻220Ω,要求: 低电平+0V~+0.5V,高电平+4V~+5V,脉冲宽度>2.5μs。

DR+

输入信号光电隔离正端

接+3.3V~+28V 脉冲信号电源

DR-

方向控制信号

用于改变步进电机反转,输入电阻220Ω,要求:低电平+0V~+0.5V,高电平 +4V~+5V,脉冲宽度>2.5μs。

MF+

输入信号光电隔离正端

接+3.3V~+28V 脉冲信号电源

MF-

步进电机释放信号

低电平有效时关断步进电机线圈电流,步进电机处于自由状态同时报警信号清除。

ALM+

报警信号输出正端

过流、相位开路、过压、欠压、位置超差报警时,报警信号有效 ( 输出光耦导通 )。 ALM+接上拉电阻到输出电源正极,ALM- 接输出电源负极,最大驱动电流50mA。

ALM-

报警信号输出负端

+V

电源正极

DC24~80V ( 最佳输入电压DC70V )

-V

电源负极

+A、-A

步进电机接线

请参照各步进电机接线图。

+B、-B

 

报警功能

●  当 1 绿 1 红 闪烁时,表示闭环步进电机相位过流或相位开路;

●  当 1 绿 2 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压高;

●  当 1 绿 3 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压低;

●  当 1 绿 5 红 闪烁时,表示闭环驱动器位置跟踪超差;

●  当 1 绿 5 红 闪烁时,表示闭环驱动器位置跟踪超差;

 

以上报警功能启动时,步进电机失去自锁能力,若要回复正常工作,需要确认以上故障消除,然后重新上电,绿色电源指示灯常亮,驱动器回复正常。

 

▲  注意:由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能,因此上电前请再次确认电源正负极接线是否正确,否则电源正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。